العضويات التي تمنحها الجمعية لعامة أفراد المجتمع فهي كالتالي : عضو شرف وهي عضوية نمنحها لمن يقدم خدمات جليلة مادية أو معنوية للجمعية عضو تميز تمنح للأفراد و الهيئات الذين ساعدوا الجمعية في إيصال صوتها من خلال وسائل الإعلام، بالإضافة الي أصحاب المبادرات التي من أجلهم تم إنشاء الجمعية. عضو عامل هو العضو المشارك في تأسيس الجمعية أو الملتحق بها بعد قيامها بناء على قبول مجلس الإدارة لطلب العضوية المقدمة منه ورسم العضوية 300 ريال سنويا كحد أدني، وتؤهله العضوية للمشاركة في قرارات الجمعية وفق ضوابطتوضح لراغب العضوية. عضو منتسب هو العضو المنتسب للجمعية بناء على قبول مجلس الإدارة، وعند قبوله يتم تزويده بباقيالتفاصيل التي بمكن الاطلاع عليها. ويدفع رسمسنوي مقداره 100 ريال كحد أدني. عضو متطوع هذه العضوية فيها اكتشاف أفراد المجتمع الراغبين في تفعيل مبادراتهم الايجابية نحو البيئة التي يعيشون فيها وتقوم الجمعية بمساعدتهم بالاتصال بالأخرين بشكل مؤسسي واحترافي. احصائيات شروط الانتساب للجمعية لذوي الاعاقة الحركية 

• أن يكون معاق حركياً حسب بطاقة الإعاقة الصادرة من جهة رسمية.
•  أن يكون من سكان مدينة الرياض أو المحافظات الإدارية التابعة لأمارة الرياض.
•  أن يكون عمره 15 سنة فأكثر.

• بطاقة إعاقة حديثة ( تاريخ ساري المفعول ) موضح بها نوع الإعاقة الحركية
• تقرير طبي حديث موضح به نوع الإعاقة
• بطاقة الهوية الوطنية
• تعبئة استمارة التسجيل